Действие этого аниме разворачивается в Японии XIX века, в эпоху Бакумацу, когда страна впервые столкнулась с пришельцами. Неожиданное появление инопланетных кораблей, намеревающихся захватить Землю, перевернуло привычный уклад жизни. Самураи, вооружённые лишь мечами, оказались бессильны перед технологиями захватчиков, и правительство капитулировало. Однако не все согласились с новым порядком — группа патриотов «Дзёи», некогда боровшаяся за независимость, подняла восстание против чужаков.
Бывшие союзники превратились в изгоев, вынужденных скрываться от властей. Главный герой, Гинтоки Саката, когда-то возглавлял «Дзёи», но теперь ведёт жизнь бродяги, вечно ищущего способ заработать. Он разъезжает на потрёпанном скутере и сражается деревянным мечом, который, несмотря на кажущуюся хрупкость, способен разрубать металл. Ленивый и циничный на первый взгляд, Гинтоки в критический момент проявляет неожиданную смекалку и беспощадность. Вместе с верными друзьями он то и дело ввязывается в опасные передряги, из которых выходит победителем.
Сюжет балансирует между абсурдным юмором и драматическими моментами, показывая, как герои справляются с вызовами нового мира. Гинтоки, несмотря на свою несерьёзность, остаётся символом сопротивления — он не приемлет ни власти пришельцев, ни трусости сёгуната. Каждая схватка, каждая встреча раскрывает его характер глубже, демонстрируя, что за маской бездельника скрывается настоящий воин. История наполнена динамичными стычками, неожиданными поворотами и тёплыми моментами дружбы, которые делают её по-настоящему живой.